????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　即使您周圍的微小變化也可能表示危險(xiǎn)。想象一下，機(jī)器人可以檢測到這些變化，并且警告可以通過眼鏡中的顯示立即提醒您。這就是美國陸軍科學(xué)家正在開發(fā)的傳感器，機(jī)器人，實(shí)時變化檢測和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可穿戴設(shè)備。

　　陸軍研究人員在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中演示了第一支人類機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，在該團(tuán)隊(duì)中，機(jī)器人檢測到3-D的物理變化并通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與人類實(shí)時共享該信息，然后該人類可以評估接收到的信息并決定后續(xù)行動。

　　美國陸軍研究員克里斯托弗·雷登登（Christopher Reardon）博士說：“這可以使機(jī)器人將其可能被士兵忽略或無法察覺的環(huán)境變化告知其士兵隊(duì)友，從而使他們的情況意識增強(qiáng)，并抵御潛在的對手。”作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部陸軍研究實(shí)驗(yàn)室?！斑@可能會發(fā)現(xiàn)任何東西，從偽裝的敵方士兵到簡易爆炸裝置?！?/p>

　　該實(shí)驗(yàn)室通過“機(jī)動性和機(jī)動性人工智能基礎(chǔ)研究計(jì)劃”進(jìn)行情境理解的一部分工作，旨在探索如何在機(jī)動性和機(jī)動性場景中為自主的機(jī)器人地面平臺提供情境意識。研究人員還與國際聯(lián)盟合作伙伴一起參加了技術(shù)合作計(jì)劃的“有爭議的城市環(huán)境戰(zhàn)略挑戰(zhàn)”（TTCP CUESC）活動，以測試和評估人機(jī)協(xié)作技術(shù)。

　　大多數(shù)使用混合現(xiàn)實(shí)界面進(jìn)行人機(jī)結(jié)合的學(xué)術(shù)研究都沒有進(jìn)入現(xiàn)實(shí)環(huán)境，而是在實(shí)驗(yàn)室中使用外部儀器來管理在人與機(jī)器人之間共享信息所需的計(jì)算。同樣，大多數(shù)為人類提供混合現(xiàn)實(shí)界面的工程工作也沒有檢查與自動移動機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)合作，Reardon說。

　　Reardon和他的來自美國陸軍和加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的同事在第十二屆虛擬，增強(qiáng)和混合現(xiàn)實(shí)國際會議上發(fā)表了他們的研究，“通過基于機(jī)器人的自主環(huán)境變化檢測的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)來實(shí)現(xiàn)態(tài)勢感知”。人機(jī)交互國際會議的報(bào)告。

　　該研究將配備激光測距傳感器（稱為LIDAR）的小型自主移動地面機(jī)器人與人類隊(duì)友配戴增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡配對，以構(gòu)建環(huán)境的代表。當(dāng)機(jī)器人在環(huán)境中巡邏時，它會比較當(dāng)前和以前的讀數(shù)以檢測環(huán)境的變化。然后，這些變化立即顯示在人的眼鏡中，以確定人是否可以解釋環(huán)境的變化。

　　在研究機(jī)器人與人類團(tuán)隊(duì)之間的交流時，研究人員測試了機(jī)器人上不同分辨率的LIDAR傳感器，以收集環(huán)境測量結(jié)果并檢測變化。當(dāng)使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將這些變化共享給人類時，研究人員發(fā)現(xiàn)，人類隊(duì)友可以解釋甚至是低分辨率激光雷達(dá)所檢測到的變化。這表明，根據(jù)預(yù)期會遇到的變化的大小，更輕，更小，更便宜的傳感器在運(yùn)行過程中也可以表現(xiàn)良好，運(yùn)行更快。

　　此功能有可能被整合到未來的士兵混合現(xiàn)實(shí)界面中，例如陸軍的集成視覺增強(qiáng)系統(tǒng)護(hù)目鏡或IVAS。

　　雷頓說：“將混合現(xiàn)實(shí)納入士兵的眼睛保護(hù)是不可避免的?！薄斑@項(xiàng)研究旨在通過將來自機(jī)器人隊(duì)友的有用信息整合到士兵佩戴的視覺增強(qiáng)生態(tài)系統(tǒng)中來填補(bǔ)空白，同時使機(jī)器人更好地成為士兵的隊(duì)友?！?/p>

　　未來的研究將繼續(xù)探索如何通過允許人類與檢測到的變化進(jìn)行交互來加強(qiáng)人與自治代理之間的團(tuán)隊(duì)合作，這將為機(jī)器人提供有關(guān)變化背景的更多信息，例如，對手與對手之間的變化。雷登說，自然的環(huán)境變化或誤報(bào)。這將提高機(jī)器人平臺的自主上下文理解和推理能力，例如通過使機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)和預(yù)測哪些類型的變化構(gòu)成威脅。反過來，提供對自治的理解將有助于研究人員學(xué)習(xí)如何通過自主平臺改善士兵的團(tuán)隊(duì)合作。

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