??? 一聲擊掌，一個完全通過智能程序控制的滅火機器人開始了在一間平面結構房子模型里的探測，三分鐘時間內，這個造型奇特，富有創(chuàng)意的機器人要尋找到模擬火源的蠟燭并將其熄滅。近日，在南京航空航天大學上演了“機器人滅火”精彩一幕。

??? 團隊負責人余福斌告訴記者，機器人是可以很輕易地區(qū)分太陽光線和火源，采用的是風扇滅火，多角度滅火，保證每次機器人找到火源后能成功地將其熄滅。

??? “火盾一號”的制作者自動化學院的謝江華同學表示，他們的作品主要以單片機位控制核心，加以紅外火焰?zhèn)鞲?，電機驅動，紅外傳感電路，地面灰度傳感電路為輔助，通過聲控裝置啟動小車后，機器人沿著場地里的左面墻壁行走，當搜尋到有蠟燭的房間時，電壓會變低，低于設定好的電頻值，從而滅火裝置開啟，成功完成滅火。

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