????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　在大多數(shù)人的印象里，一個(gè)大的變電站，應(yīng)該有一批專(zhuān)門(mén)人員24小時(shí)值守，并且還要值班人員對(duì)線路和設(shè)備進(jìn)行巡檢。在廣東，有一部分變電站已經(jīng)悄悄發(fā)生了變化，由“機(jī)器人”上崗?fù)瓿勺冸娬镜难矙z。近日，記者走進(jìn)佛山供電局松廈變電站，“機(jī)器人”已經(jīng)成為這個(gè)變電站的“24小時(shí)值班師傅”。

　　“機(jī)器人”24小時(shí)值守變電站

　　走進(jìn)松廈變電站，地下電纜隧道空無(wú)一人，2臺(tái)電纜隧道巡檢機(jī)器人通過(guò)自帶的高清攝像頭、熱成像傳感器等裝備，完成常規(guī)的地下電纜巡檢任務(wù)。如果隧道內(nèi)發(fā)生火災(zāi)，這位機(jī)器人還可以瞬間變身“消防員”，第一時(shí)間投擲滅火彈。據(jù)變電站的技術(shù)人員介紹，里面隧道空間狹窄，以前隧道電纜巡檢都要靠人，非常不便時(shí)間上要比機(jī)器人多一倍。

機(jī)器人在變電站巡回檢查

　　在變電站戶外設(shè)備區(qū)域，1個(gè)“身高”不及1米的智能巡檢機(jī)器人不疾不徐地巡查著，只見(jiàn)它走幾步就會(huì)停下來(lái)，抬頭認(rèn)真讀取儀表數(shù)據(jù)并記錄下來(lái)。它每天至少“逛”一圈變電站，對(duì)設(shè)備溫度、設(shè)備外觀、刀閘位置、儀表等進(jìn)行檢測(cè)，其生成的數(shù)據(jù)將傳至后臺(tái)，并可自動(dòng)讀取巡查報(bào)告。

　　在繼保室，室內(nèi)巡檢機(jī)器人正忙著對(duì)各類(lèi)二次屏柜的電源空開(kāi)、面板指示燈、壓板狀態(tài)等進(jìn)行巡視。在GIS室，針對(duì)GIS設(shè)備部分儀表及刀閘拐臂等位置較為隱蔽，應(yīng)用機(jī)器人甚至人工巡視都難以查看的問(wèn)題，魚(yú)眼攝像頭“登場(chǎng)”了。它24小時(shí)盯著設(shè)備，通過(guò)智能視覺(jué)分析系統(tǒng)，工作人員直接采集設(shè)備視覺(jué)分析數(shù)據(jù)，減免人工巡視工作量。

　　如果看到這個(gè)變電站無(wú)人值守，你想擅闖的話，那么你注定會(huì)失敗。通過(guò)人臉識(shí)別、行為識(shí)別技術(shù)，智能安防將對(duì)人員身份進(jìn)行識(shí)別、對(duì)人員安全行為進(jìn)行監(jiān)護(hù)警示。哪怕你沒(méi)有佩戴安全帽，甚至工作服的紐扣未扣好，監(jiān)控系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)報(bào)警，保安人員立即出現(xiàn)進(jìn)行攔截。

　　通過(guò)綜合應(yīng)用機(jī)器人巡視、在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、智能視覺(jué)系統(tǒng)等智能技術(shù)，松廈變電站實(shí)現(xiàn)了設(shè)備巡視無(wú)人化、操作程序化、安防智能化。

無(wú)人機(jī)升空檢查線路

　　無(wú)人機(jī)天上自動(dòng)精細(xì)化巡檢

　　地面和地下，機(jī)器人取代巡檢人員工作，而在空中，無(wú)人機(jī)則取代巡檢工人，完成對(duì)空中電纜的巡檢。

　　據(jù)介紹，松廈變電站已經(jīng)有大小好幾架無(wú)人機(jī)，這是佛山供電局的無(wú)人機(jī)運(yùn)維團(tuán)隊(duì)——“佛電空軍”的一部分。該團(tuán)隊(duì)運(yùn)用多旋翼無(wú)人機(jī)、激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)開(kāi)展精細(xì)化、專(zhuān)業(yè)巡視，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢。

　　“佛電空軍”成員張紀(jì)賓透露，今年10月，佛山供電局融合“云、大、物、移、智”等智能技術(shù)，于生產(chǎn)監(jiān)控指揮中心下建設(shè)輸電智能駕駛艙，綜合運(yùn)用激光建模、無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛、視頻監(jiān)控裝置、電纜隧道機(jī)器人等智能技術(shù)與裝備，構(gòu)建輸電“腦眼手”智能運(yùn)檢體系，實(shí)現(xiàn)輸電線路三維可視化、運(yùn)檢作業(yè)智能化、評(píng)價(jià)指揮一體化，探索輸電領(lǐng)域從自動(dòng)化運(yùn)檢向智能化運(yùn)檢的跨越發(fā)展。

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