微型飛行機器人Robobee重大更新:能夠完成無繩飛行
2019-07-05 10:01:39 來源 : cnBeta.COM????????警用裝備網(wǎng)訊:? 據(jù)外媒報道,從一開始的受控飛行到學會游泳和停歇再到優(yōu)雅地浮出水面,由哈佛大學打造的小型飛行機器人Robobee最近又獲得了一個新的重大更新,即切斷了原先拿來供能的電線?,F(xiàn)在,研究人員只在這個小機器人上面安裝了一個微型太陽能電池板。
據(jù)悉,Robobee的第一次單獨飛行則要追溯到去年8月,但當時研究人員也只是對此在《自然》上發(fā)表了一篇文章進行描述。研究生Elizabeth Farrell Helbing、Noan T. Jafferis博士兩個人在Robobee項目上已經(jīng)工作了六年時間,為了最新的這次演示他們進行了一些調(diào)整。

據(jù)Jafferis介紹,Robobee的翅膀從兩個增加到了四個,另外他們還對執(zhí)行器和傳動比都進行了細微的調(diào)整進而使得飛行器變得更有效率,同時還提高了升力。
據(jù)了解,目前市面上最小的太陽能電池板只有10毫克重,然而它卻無法從陽光中獲取足夠的能量來實現(xiàn)無繩飛行,對此,研究人員用鹵素燈模擬了相當于3個太陽的能量。

據(jù)悉,光伏電池被安裝在機翼上方3厘米的地方并跟Robobee下方的電子面板相連。這個小飛行器大概需要120mW的電力才能停留在空中光伏電池位于機翼上方3厘米處,并與機器人蜂下方的電子面板相連。小飛行器需要大約120兆瓦的電力才能停留在空中。
改進后的Robobee重量只有259毫克,比回形針都還要輕得多。雖然它不是第一個實現(xiàn)無繩飛行的微型機器人,但據(jù)稱它是當中最輕的。
第一次飛行時間非常短,并且基本上就是向上飛,一直到燈光處。
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